Zamek w Mirze położony jest nieopodal miasteczka, na terenie otoczonym fosami.
Zamek został wzniesiony z cegły z użyciem kamienia. Mury miały do 3m grubości i 13m wysokości.
Elewacje zdobiły blendy łukiem półkolistym. Wzdłuż dwóch jego boków, po stronie północnej i wschodniej, stał budynek pałacowy. Zamek powstawał w kilku etapach. W pierwszej fazie istniały mury obronne, następnie koło XVI wieku powstał budynek mieszkalny. Następnie został on nadbudowany do trzech kondygnacji, otrzymał wnętrza o charakterze pałacowym. Zamek był wielokrotnie zniszczony w latach 1655 i 1705 przez szwedzkie wojska, w roku 1812 został spalony przez oddziały rosyjskie. Kilkakrotnie zmieniał właścicieli, aż do momentu gdy został zakupiony przez Mikołaja Światopełka-Mirskiego. Obecnie trwają prace badawcze oraz roboty budowlane mające na celu rekonstrukcję całego pałacu.